Also einen Infinitiv Präsens - gehen - und einen Inifinitv Perfekt - gegangen sein - gibt es. (Oder heissen die "gleichzeitig" und "vorzeitig" - ich kann ja sagen "er beteuerte, zu gehen", dann ist das Gehen gleichzeitig wie das Beteuern, oder "er beteuerte, gegangen zu sein", dann ist es davor...)

Aber, gibt es auch einen Infinitiv Futur? "gehen werden"? Er beteuerte, nach Hause gehen zu werden?

Die Frage kam in einer Diskussion über Latein auf, wo es alle drei gibt.

Hmm, schwierige Frage. "Ich werde gehen werden" ist, glaube ich, nicht grammatisch, obwohl es sich immer plausibler anhört, je öfter ich es vor mir herspreche. Meine Google-Recherche sagt auch, dass es nur Infinitiv Präsens und Perfekt gibt, beides jeweils in aktiver und passiver Form. Von Infinitiv Futur habe ich aber nichts gefunden, da wird mir dann tatsächlich nur Latein vorgeschlagen.